Поиск
  • Starkit Education

Мы - чемпионы RoboCup WorldWide 2021



Команда «Старкит» Московского физико-технического института выиграла чемпионат мира по робофутболу Humanoid League. В Лиге гуманоидов автономные роботы с человеческим строением тела и органами чувств играют в футбол. Они должны быть максимально похожими на людей, иметь пропорции тела человека и тот же набор конечностей, им разрешено использовать только сенсоры, аналоги которых есть у человека.


В этом году соревнования прошли в виртуальном пространстве. Для максимальной правдоподобности командам дали ограниченную информацию: участники получали файл о ходе игры, выполнили вычисления для моделирования действий роботов, затем отправили двигательные команды и запросы датчиков на симулятор. Обновлять программное обеспечения можно было на протяжении всего соревнования. Виртуальную игру команды увидели только после окончания матча, и тогда же получили все файлы журналов для проведения анализа.


Студенты МФТИ участвовали в лиге Humanoid KidSize, в которой роботы-гуманоиды высотой 40–90 см играют в футбол командами из трех игроков. В полуфинале «Старкит» разгромили немецкую команду Bit-Bots со счётом 7:2. В финале физтехи встретились с иранской командой MRL-HSL и победили со счетом 2:1. Захватывающий финальный матч:



Просмотров: 78Комментариев: 0

Недавние посты

Смотреть все