ПРОЕКТЫ

Наши роботы.

RHOBAN

– Height: 64 cm

– Weight: 5.5 kg

– Walking speed: 35 cm/s

– Motors: 20 DOF

  • Neck: Dynamixel MX-64 (2 motors)

  • Upper Body: Dynamixel MX-64 (2 per arm)and Dynamixel MX-106 (1 per arm)

  • Lower Body: Dynamixel MX-106 (6 per leg)

– Sensors:

  • Camera: Point Grey Blackfly GigE

  • IMU: 9 Degrees of Freedom - Razor

  • Foot Pressure: 4 Strain Gauge Sensors per foot

– Computing units:

  • Low-level: ARM7 (stm32) 72MHz (Maple mini)

  • High-level: Intel NUC∗Intel Core i5 AMD 1.2 GHz Micro-6700T∗8GB RAM∗SSD 256Go – Operating System: Linux (Ubuntu 18.04 Bionic)

KONDO

Рост 50 см, вес 2,1 кг, напряжение питания 12В, до 20 мин автономной работы,
Возможность использования пакета машинного видения Open CV
Снабжен базовыми алгоритмами игры в футбол, хождения, прыжков
Вынослив при падениях, столкновениях, в том числе на тротуар
Снабжен клешнями для рук.
Бортовой компьютер LattePanda с Intel Atom
Языки программирования: С++, Python
Есть 2 IMU : в голове и в корпусе

РОБОГУСЬ

NAO

 
  • VK Share
  • Instagram
  • Facebook

©2020 AI in robotics. Сайт создан на Wix.com