ПРОЕКТЫ

Наши роботы.

RHOBAN

– Height: 64 cm

– Weight: 5.5 kg

– Walking speed: 35 cm/s

– Motors: 20 DOF

  • Neck: Dynamixel MX-64 (2 motors)

  • Upper Body: Dynamixel MX-64 (2 per arm)and Dynamixel MX-106 (1 per arm)

  • Lower Body: Dynamixel MX-106 (6 per leg)

– Sensors:

  • Camera: Point Grey Blackfly GigE

  • IMU: 9 Degrees of Freedom - Razor

  • Foot Pressure: 4 Strain Gauge Sensors per foot

– Computing units:

  • Low-level: ARM7 (stm32) 72MHz (Maple mini)

  • High-level: Intel NUC∗Intel Core i5 AMD 1.2 GHz Micro-6700T∗8GB RAM∗SSD 256Go – Operating System: Linux (Ubuntu 18.04 Bionic)

Special Effects

KONDO

Рост 50 см, вес 2,1 кг, напряжение питания 12В, до 20 мин автономной работы,
Возможность использования пакета машинного видения Open CV
Снабжен базовыми алгоритмами игры в футбол, хождения, прыжков
Вынослив при падениях, столкновениях, в том числе на тротуар
Снабжен клешнями для рук.
Бортовой компьютер LattePanda с Intel Atom
Языки программирования: С++, Python
Есть 2 IMU : в голове и в корпусе

Robot

РОБОГУСЬ

Special Effects

NAO