Программирование автономных гуманоидных роботов

Введение. 

Чем занимаются робототехники. Наши проекты. Соревнования, в которых

мы участвуем. Структура курса. Ожидаемый результат и форма оценки.

Цели. Демонстрация робота.

 

Зрение.

Библиотека OpenCV. Цветовые пространства. Фильтрация сверткой.

Морфология. Медианная фильтрация. Выделение краев. Гамма-коррекция. 

 

Локализация. 

Определение локализации. Введение в фильтр частиц. Распределение Гаусса. Колесо отсева.

 

Стратегия

Основные принципы построения автономных систем. Разбор наших готовых

кейсов. Конечные автоматы. Задача подхода к предмету.

 

ПРОГРАММИРОВАНИЕ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ ГУМАНОИДОВ

Введение

Чем занимаются робототехники. Наши проекты. Соревнования, в которых

мы участвуем. Структура курса. Ожидаемый результат и форма оценки.

Цели. Демонстрация робота.

 

Зрение.

Библиотека OpenCV. Цветовые пространства. Фильтрация сверткой.

Морфология. Медианная фильтрация. Выделение краев. Гамма-коррекция. 

 

Локализация. 

Определение локализации. Введение в фильтр частиц. Распределение Гаусса. Колесо отсева.

 

Стратегия.

Основные принципы построения автономных систем. Разбор наших готовых

кейсов. Конечные автоматы. Задача подхода к предмету.

  • VK Share
  • Instagram
  • Facebook

©2020 AI in robotics. Сайт создан на Wix.com