STRATEGY&MOTION IN ROBOTICS

Стратегия и движения в робототехнике

1. ROS

Обзор ROS, организация проекта, модули, система сообщений, способы организации взаимодействия, логирование, визуализация.

Дата: 11 февраля

Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ

​

2. Стратегия

Конечный автомат, гистерезис. Марковские цепи.

Дата: 18 февраля

Лектор: Хохлов Иван, 6 курс МФТИ

​

3. Стратегия

Понятие графа, алгоритмы поиска путей, операция релаксации ребра, временная сложность, поиск в глубину/ширину, алгоритм Дейкстры (+Дейкстра 0-1, Дейкстра с ограничением на веса), алгоритм A*.

Дата: 25 февраля

Лектор: Илья Осокин, магистр МФТИ и Сколтеха

​

4. Движения

Рассмотрение задач обратной кинематики. Задача обрантого маятника.

Дата: 4 марта

Лектор: Илья Осокин, магистр МФТИ и Сколтеха

​

5. Движения

Подходы к решению задачи ходьбы двуного робота. 

Дата: 11 марта

Лектор: Егор Давыденко, к.т.н. 

​

6. Движения

Алгоритмы стабилизации движений роботов.

Дата: 18 марта

Лектор: Егор Давыденко, к.т.н. 

​

7. Стратегия

Задача подхода (parking).

Дата: 25 марта

Лектор: Хохлов Иван, 6 курс МФТИ

​

8. Теория управления

Основные понятия теории управления.

Дата: 1 апреля

Лектор: Осиненко Павел, PhD, Assistant Professor Сколтех

​

9. Введение в RL часть 1

Дата: 8 апреля

Лектор: Литвиненко Владимир, 6 курс МФТИ

​

10. Введение в RL часть 2

Дата: 15 апреля

Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ

​

11. Приложение RL в стратегии

Дата: 22 апреля

Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ

​

12. Приложение RL в движениях

Дата: 29 апреля

Лектор: Литвиненко Владимир, 6 курс МФТИ