
STRATEGY&MOTION IN ROBOTICS
Стратегия и движения в робототехнике
1. ROS
Обзор ROS, организация проекта, модули, система сообщений, способы организации взаимодействия, логирование, визуализация.
Дата: 11 февраля
Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ
2. Стратегия
Конечный автомат, гистерезис. Марковские цепи.
Дата: 18 февраля
Лектор: Хохлов Иван, 6 курс МФТИ
3. Стратегия
Понятие графа, алгоритмы поиска путей, операция релаксации ребра, временная сложность, поиск в глубину/ширину, алгоритм Дейкстры (+Дейкстра 0-1, Дейкстра с ограничением на веса), алгоритм A*.
Дата: 25 февраля
Лектор: Илья Осокин, магистр МФТИ и Сколтеха
4. Движения
Рассмотрение задач обратной кинематики. Задача обрантого маятника.
Дата: 4 марта
Лектор: Илья Осокин, магистр МФТИ и Сколтеха
5. Движения
Подходы к решению задачи ходьбы двуного робота.
Дата: 11 марта
Лектор: Егор Давыденко, к.т.н.
6. Движения
Алгоритмы стабилизации движений роботов.
Дата: 18 марта
Лектор: Егор Давыденко, к.т.н.
7. Стратегия
Задача подхода (parking).
Дата: 25 марта
Лектор: Хохлов Иван, 6 курс МФТИ
8. Теория управления
Основные понятия теории управления.
Дата: 1 апреля
Лектор: Осиненко Павел, PhD, Assistant Professor Сколтех
9. Введение в RL часть 1
Дата: 8 апреля
Лектор: Литвиненко Владимир, 6 курс МФТИ
10. Введение в RL часть 2
Дата: 15 апреля
Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ
11. Приложение RL в стратегии
Дата: 22 апреля
Лектор: Рякин Илья, 6 курс МФТИ
12. Приложение RL в движениях
Дата: 29 апреля
Лектор: Литвиненко Владимир, 6 курс МФТИ